軌道交通智能裝備又雙叒升級!

隧道表觀結構檢測機器人~

隧道內部結構檢測機器人~

盾構搭載同步注漿效果探測裝備~

移動式壁后注漿隱患探測裝備~

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濟南軌道交通集團與山東大學合作

聯合研發的一系列智能裝備

已成功應用于項目建設和線路運營

這些新技術、新設備性能如何

快來跟小編一起看看吧

隧道表觀結構檢測機器人

這款機器人的研發主要針對盾構隧道的各種難題，為管片收斂、斷面分析、錯臺分析、掉塊分析、侵限檢測、滲水、周期對比、趨勢分析等提供了高效的解決方案。該機器人的檢測速度最快可達40km/h，單次檢測里程>40km，最小識別精度1mm，能夠實時遠程監控區間異常。目前，它已成功用于濟南軌道交通1、2、3號線和南京地鐵3號線等地鐵線路。

隧道內部結構檢測機器人

這款機器人專注于盾構隧道管片-巖土層脫空、壁后注漿檢測難等問題，采用自適應貼合機械臂設計，可以實現360°無死角全覆蓋，單次檢測里程超過20km。目前已經在濟南軌道交通2、3號線和石家莊朔黃鐵路(國家I級干線)等運營線路發揮重要作用。

盾構搭載同步注漿效果探測裝備

該裝備用于盾構隧道同步注漿質量有效檢測，能夠及時發現注漿脫空、不密實等缺陷的具體位置。已在該集團4、6、7、9號線等內部項目率先應用，并推廣至山東省首臺9米級盾構機“齊魯號”、世界在建工程最大直徑17.5米泥水平衡盾構機“山河號”、廣州東至花都天貴城際鐵路項目、新加坡CR105隧道等國內外項目，市場反饋積極，認可度顯著提升。

移動式壁后注漿隱患探測裝備

為進一步解決“盾構搭載同步注漿效果探測裝備”需隨盾構機移動、探測范圍受限等問題，濟南軌道集團集團與山東大學聯合攻關，成功研發“移動式壁后注漿隱患探測裝備”，實現了對盾構隧道壁后注漿的360°全方位無死角、厘米級精確探測，有效指導了盾構隧道的補漿及病害治理工作，降低了盾構隧道因注漿效果不佳而導致變形、上浮等病害的發生概率。