近日，為攻克地下工程裝備精密定位與導(dǎo)航難題，中鐵十二局七公司北斗融合多源傳感高精度定位技術(shù)創(chuàng)新中心，將北斗系統(tǒng)的基準(zhǔn)向地下空間延續(xù)，利用北斗系統(tǒng)、視覺(jué)、無(wú)線電多種定位手段，深入開(kāi)展“北斗融合多源傳感虛擬衛(wèi)星定位系統(tǒng)”研發(fā)，讓北斗系統(tǒng)“由天入地”，助力地下工程建設(shè)精密測(cè)量和裝備定位導(dǎo)航。

中鐵十二局七公司總工程師陳志介紹，“以往隧道工程測(cè)量只能利用北斗信號(hào)在洞口測(cè)定基準(zhǔn)點(diǎn)，然后通過(guò)人工操作測(cè)量?jī)x器將基準(zhǔn)逐步向洞內(nèi)傳遞，無(wú)法像地面一樣利用北斗信號(hào)進(jìn)行快速動(dòng)態(tài)地測(cè)量;利用該技術(shù)可將洞口獲取的北斗基準(zhǔn)向洞內(nèi)實(shí)時(shí)傳遞，并以每秒5至10次的頻率進(jìn)行測(cè)量對(duì)象的掃描和計(jì)算，使隧道內(nèi)也能像洞外一樣進(jìn)行快速動(dòng)態(tài)測(cè)量”。在地下工程施工中，應(yīng)用該公司研發(fā)的定位系統(tǒng)，保證測(cè)量精度的同時(shí)進(jìn)一步提升了效率。

目前，該技術(shù)已成功應(yīng)用于長(zhǎng)沙地鐵6號(hào)線韶光站至龍華站區(qū)間隧道和四川省向家壩灌區(qū)北總干渠下穿岷江隧洞的盾構(gòu)機(jī)定位與導(dǎo)航。成功解決了傳統(tǒng)測(cè)量作業(yè)依賴人工，盾構(gòu)姿態(tài)無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控，狹窄空間通視條件差的難題，并申請(qǐng)發(fā)明專利5項(xiàng)，登記軟件著作3項(xiàng)，獲評(píng)省部級(jí)工法1項(xiàng)。

“長(zhǎng)沙地鐵6號(hào)線應(yīng)用時(shí)相當(dāng)于該技術(shù)的1.0版;在向家壩水利項(xiàng)目應(yīng)用時(shí)進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，升級(jí)到了2.0版。”陳志表示，今年公司將在前期研發(fā)的基礎(chǔ)上，對(duì)該技術(shù)持續(xù)迭代升級(jí)，進(jìn)一步擴(kuò)充應(yīng)用場(chǎng)景。